工业机器人轴承质量的检测方法

工业机器人轴承在运行中，虽然是以振动速度来判断振动是否超标，但在现场实际中要特别关注轴承加速度值的变化，轴承的损坏过程大多是初期表现为疲劳损伤，这点一般可以表现为明显的加速度升高，随着疲劳的发展，逐渐出现振动速度和位移的升高，预示着轴承出现了疲劳破坏。 特别对于轴承进行检测时，要细心关注振动值是否出现不稳定地摆动(建议使用模拟量的指针式仪器，可以观察的非常明显)，如果出现摆动，预示着出现了不稳定的振动信号，加速度也大，特别是速度同时增大，极有可能存在工业机器人轴承“耍套”故障。 对于新设备，检测验收时，虽然振动很小，符合国家标准，但在轴承部位出现小幅度的振动摆动现象，排除轴承配合问题(耍套)后，极有可能是工业机器人轴承几何尺寸存在问题，如轴承钢圈椭圆，滚动体经过椭圆长轴位置时，可能由于间隙减小造成滚动体瞬间卡死，后续滚动体继续挤压，使滚动体产生滑动摩擦，每一个滚动体都会在此出现滑动摩擦，造成不稳定信号出现。 洛阳利瑞轴承有限公司特别提醒大家，在检查薄壁轴承时，一定不要忽略轴承加速度值的变化，加速度更能够早期预报轴承的故障。 以上内容来自洛阳利瑞轴承官网：www.lylrzc.com

工业机器人轴承的相关知识

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套专用轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前，机器人用轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，以及出色的旋转精度，操作安装简化，承受较大的轴向和径向负荷，大幅节省安装空间等，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。 十字交叉滚子轴承是工业机器人的关键部件，该类轴承标准并不完善，不能满足工业机器人轴承的设计、生产和检验，同时由于轴承的不规范化，也一定程度影响着国内机器人厂家快速便利的选型和设计。 工业机器人轴承市场越来越大，洛阳利瑞轴承有限公司作为薄壁轴承、等截面薄壁轴承、工业机器人轴承、推力轴承、机床轴承、高速轴承等轴承行业的佼佼者，其轴承生产的成本在很大程度上已经降低了很多，在业界具有的质量优势和价格优势。 洛阳利瑞轴承：www.lylrzc.com

等截面薄壁轴承的游隙与预压

等截面薄壁轴承是工业生产中很关键的一个零部件，轴承运转不畅，会导致一系列的问题，因此在购买轴承，需要多方面的思考。下面利瑞轴承为大家讲解一下轴承游隙以及轴承的预负荷，希望能够帮助大家。 1、轴承游隙 轴承游(轴承初期游隙)有时只略称游隙，是指等截面薄壁轴承在未安装状态，将内圈或外圈的任一方予以固定，未被固定一方的套圈在无负荷的状态下，作径向或轴向移动的变位量，即是轴承游隙。根据移动方向而分别称为径向游隙或轴向游隙。 2、轴承游隙的选择 轴承在运转稳定状态时的游隙(运转游隙)，因配合及内圈和外圈的温度差，一般比初期轴承游隙小。这个运转游隙对等截面薄壁轴承寿命、发热、振动或噪音都有影响。 3、轴承的预负荷 工业机器人轴承可借助预负荷，经常在滚动体和滚道面的接触点承受弹性压缩力，以致在负荷时也不会产生游隙，且对径向及轴向的轴位移有提高刚性的效果。因此得以提高轴承的固有振动频率而适于高速回转，可减少轴承的偏转，提高回转精度及定位精度，并抑制振动及噪音，同时也可控制滚动体的公转滑动、自传滑动以及旋转滑动并减轻出现咬伤污斑等优点。给等截面薄壁轴承预载荷的一般方法是在两相对轴承间施予轴向负荷，使轴承内外圈产生相对的轴向位移，通常分为预负荷与定压预负荷。 以上内容来自洛阳利瑞轴承官网：www.lylrzc.com

薄壁轴承的振动和温度检查

轴承的检查，关系到机械的运转、企业的生产等方面，尤其是薄壁轴承，需要检查的更为精密。那么轴承一般都需要检查什么方面的内容，下面洛阳利瑞轴承为大家解析一下： 一、轴承的振动 轴承振动对轴承的损伤很敏感，例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因薄壁轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。 二、轴承的温度 轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更位合适。 通常，轴承的温度随着轴承运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。薄壁轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装部合适，则轴承温度会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。 使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警或停止防止燃轴事故发生。 用高温经常表示轴承已处于异常情况，高温也有害于轴承的润滑剂，有时轴承过热可归诸于轴承的润滑剂。若轴承在超过125℃的温度长期连转会降低轴承寿命。引起高温轴承的原因包括：润滑不足或过分润滑，润滑剂内含有杂质，负载过大，轴承损环，间隙不足，及油封产生的高磨擦等等。 因此连续性的监测薄壁轴承温度是有必要的，无论是量测轴承本身或其它重要的零件。如果是在运转条件不变的情况下，任何的温度改变可表示已发生故障。 轴承温度的定期量测可借助于温度计，例如skf数字型温度计，可精确的测轴承温度并依℃或华氏温度定单位显示。 重要性的轴承，意味当其损坏时，会造成设备的停机，因此这类轴承***好应加装温度探测器。 正常情况下，薄壁轴承在刚润滑或再润滑过后会有自然的温度上升并且持续一或二天。 以上内容来自洛阳利瑞轴承官网：www.lylrzc.com

对运转中的等截面薄壁轴承如何检测

我们可以采用测声器，对运转中的等截面薄壁轴承滚动声的大小及音质来进行检查。因为轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，因此用测声器可以进行分辨，起到提前预防的作用。 其次，轴承在工作中的振动来辨认检查，轴承振动对轴承的损伤是很敏感的。例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承的振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的等截面薄壁轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。 检查轴承的温度，一般依据轴承外圈的温度就可推测出来的，如果利用油孔能直接测量等截面薄壁轴承外圈温度，则更为合适。 通常，推力轴承的温度随着运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装不合适，则等截面薄壁轴承温度会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。由于温度受润滑、转速、负荷、环境的影响，表中值只表示大致的温度范围。使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警户或停止防止燃轴事故发生。 以上信息来自利瑞轴承官网：www.lylrzc.com 

等截面薄壁轴承游隙与预压

下面介绍一下等截面薄壁轴承游隙与预压的相关知识： 1、轴承游隙 轴承游(轴承初期游隙)有时只略称游隙，是指等截面薄壁轴承在未安装状态，将内圈或外圈的任一方予以固定，未被固定一方的套圈在无负荷的状态下，作径向或轴向移动的变位量，即是轴承游隙。根据移动方向而分别称为径向游隙或轴向游隙。 2、轴承游隙的选择 轴承在运转稳定状态时的游隙(运转游隙)，因配合及内圈和外圈的温度差，一般比初期轴承游隙小。这个运转游隙对等截面薄壁轴承寿命、发热、振动或噪音都有影响。 3、轴承的预负荷 工业机器人轴承可借助预负荷，经常在滚动体和滚道面的接触点承受弹性压缩力，以致在负荷时也不会产生游隙，且对径向及轴向的轴位移有提高刚性的效果。因此得以提高轴承的固有振动频率而适于高速回转，可减少轴承的偏转，提高回转精度及定位精度，并抑制振动及噪音，同时也可控制滚动体的公转滑动、自传滑动以及旋转滑动并减轻出现咬伤污斑等优点。给等截面薄壁轴承预载荷的一般方法是在两相对轴承间施予轴向负荷，使轴承内外圈产生相对的轴向位移，通常分为预负荷与定压预负荷。 以上信息来自利瑞轴承官网：www.lylrzc.com 

薄壁轴承的振动和温度检查

薄壁轴承的振动和温度检查： 一、轴承的振动 轴承振动对轴承的损伤很敏感，例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因薄壁轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。 二、轴承的温度 轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更位合适。 通常，轴承的温度随着轴承运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。薄壁轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装部合适，则轴承温度会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。 使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警或停止防止燃轴事故发生。 用高温经常表示轴承已处于异常情况，高温也有害于轴承的润滑剂，有时轴承过热可归诸于轴承的润滑剂。若轴承在超过125℃的温度长期连转会降低轴承寿命。引起高温轴承的原因包括：润滑不足或过分润滑，润滑剂内含有杂质，负载过大，轴承损环，间隙不足，及油封产生的高磨擦等等。 因此连续性的监测薄壁轴承温度是有必要的，无论是量测轴承本身或其它重要的零件。如果是在运转条件不变的情况下，任何的温度改变可表示已发生故障。 以上信息来自利瑞轴承官网：www.lylrzc.com 

选择等截面薄壁轴承润滑脂的小技巧

等截面薄壁轴承润滑脂选择的好坏直接关系着设备的稳定运行，为了更好的发挥轴承的状况，选择轴承润滑脂必须从以下几方面进行考虑： 1、防锈性能 使用于轴承内的油脂必须具有防锈效果，防锈剂需不溶于水。油脂应具有良好的附着力，并可以在钢材表面形成一层油膜。 2、机械稳定性 油脂在机械加工时会变软，导致泄露。正常运行时，油脂会由轴承座甩到轴承内。如果油脂的机械稳定性不够，运转过程中，会使油脂的皂的结构产生机械性崩解，造成油脂被破坏，从而失去润滑作用。 3、油封 油封是保护轴承和润滑剂免受外来污染的屏障，等截面薄壁轴承运转过程中，不论杂物或湿气都不能渗入轴承内，以防造成对其破坏。 4、混合油脂 决不要把不能相容的油脂混用，如果两种不相容的油脂混用，通常其稠度会变软，***后可能会因油脂容易流失而造成轴承的损坏。如果不知道轴承原先使用的是哪一种润滑脂，则必须先彻底清除轴承内外的旧油脂，方可添加新油脂。 5、油脂的分类 主要根据温度和工作条件区分：油脂可根据它们的容许工作温度来分类，油脂的稠度和润滑能力是受到工作温度影响的，在某一温度下操作的等截面薄壁轴承必须要选择在同样温度下有正确稠度和良好润滑效果的油脂。油脂是以不同的工作温度范围来制造的，大致可区分为低温用、中温用和高温用的油脂。同时，有一类油脂称为耐挤压或耐挤压并添加二硫化钼，同时，在其中加有添加剂以加强润滑油膜的强度。 6、选择油脂的重要因素 选择润滑脂的几个重要因素：机械种类;轴承种类与大小;工作温度;工作负荷情况;速度范围;工作情况，如振动和主轴的方向是水平或垂直;冷却情况;密封效果;外围环境。 如果错误选择油脂则所有预防推力轴承的措施也是徒劳，选择一种油脂，它的基油粘度在工作温度是能提供足够的润滑效果是很重要的，粘度主要受到温度的影响，它随着温度的上升而下降，当温度下降是它则上升。因此，必须知道在工作温度时的基油粘度。机械制造厂家通常都会指定使用某种油脂，然而大部分的标准润滑脂适用的范围都很广。        以上内容来自洛阳利瑞轴承官网：www.lylrzc.com

薄壁轴承超精加工顺序

切削、半切削、光整这三个步骤分别为薄壁轴承的超精加工顺序。 1、轴承的切削 磨石表面与粗糙滚道表面的凸峰相接触时，由于接触面积较小，单位面积上的受力较大，在一定压力作用下，磨石首先受到轴承工件的“反切削”作用，使磨石表面的部分磨粒脱落和碎裂，露出一些新的锋利的磨粒和刃边。 同时，轴承工件的表面凸峰受到快速切削，通过切削与反切削的作用除去薄壁轴承工件表面上的凸峰和磨削变质层。这一阶段被称为切削阶段，在这个阶段切除了大部分的金属余量。 2、轴承的半切削 随着加工的继续进行，薄壁轴承工件表面逐渐被磨平。这时，磨石与工件表面接触面积增加，单位面积上的压力降低，切削深度减小，切削能力减弱。同时，磨石表面的气孔被堵塞，磨石处于半切削状态。 这一阶段被称为轴承精加工的半切削阶段，在半切削阶段轴承工件表面切削痕迹变浅，并出现较暗的光泽。 3、光整阶段 这是轴承的超精加工的***后一个步骤。随着工件表面被逐渐磨平，磨石与工件表面的接触面积进一步增大，并且，磨石与薄壁轴承工件表面逐渐被润滑油膜隔离，单位面积上的压力很小，切削作用减小，***后自动停止切削。 这一阶段我们称之为光整阶段。光整阶段工件表面无切削痕迹，轴承呈现出光亮的成品光泽。 洛阳利瑞轴承有限公司***生产等截面薄壁轴承、工业机器人轴承、推力轴承、机床轴承、高速轴承、丝杠滚珠轴承、捻股机轴承等各种轴承，产品广泛应用各行各业，获得了市场与社会的广泛认可。

薄壁轴承的特点

1、滚道与滚子为线接触或修下线接触，径向承载能力大，应用于承受重负荷与冲击负荷。 2、摩擦系数小，适合高速，薄壁轴承极限转速接近深沟球轴承。 3、N型及NU型可轴向移动，能适应因热膨胀或安装误差引起的轴与外壳相对位置的变化，可作自由端支承使用。 4、对轴或座孔的加工要求较高，薄壁轴承安装后外圈轴线相对偏斜要严加控制，以免造成接触应力集中。 5、内圈或外圈可分离，便于安装和拆卸。 洛阳利瑞轴承有限公司***从事生产薄壁轴承、等截面薄壁轴承、工业机器人轴承、推力轴承、机床轴承等轴承，欢迎您的来电咨询。