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轴承知识

工业机器人轴承的发展情况
[ 时间:2015-09-01 ]
        我国轴承业继日本、美国和德国之后世界第四。但与世界轴承工业强国相比,我国轴承业还存在较大差距,主要表现为高精度、高技术含量和高附加产品比例偏低、产品稳定性差、可靠性低、寿命短等。
        工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承,是工业机器人的关键配套件之一。主要包括两大类:一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。
        首先注意机器人的关节类型,然后决定采用哪种轴承。例如,腰部轴承的回转精度和刚度要求很高;机器人的末端如肘和腕处,尺寸紧凑、重量轻以及对恶劣环境良好的适应性是关键。如同大多数机器人一样,设计机器人的轴承必须考虑到一定的承载能力、速度能力、使用寿命,如回转精度和几何尺寸等机械特性、环境要求等。例如内、外套圈沟道曲率半径系数的大小直接影响轴承的载荷容量、寿命、刚性以及摩擦力矩等性能参数。

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